編碼器脈沖輸出頻率的測量首先借助NI采集卡的計(jì)數(shù)器,將編碼器的 A、B、Z 相分別連接到計(jì)數(shù)器的源、升/降和門限接線端子,然后從采集卡上取得+5V直流電。計(jì)數(shù)器記錄源輸入的脈沖數(shù)目,并且根據(jù)升/降選擇計(jì)數(shù)器的狀態(tài)加或者減。
然后,通過 DAQmx 編程對?;u鋸片進(jìn)行頻率的測量。從編碼器讀取到的脈沖信號經(jīng)采集卡轉(zhuǎn)換為 TTL 電平, 采用數(shù)字頻率測量方法完成測量。數(shù)字頻率測量可以用單計(jì)數(shù)器形式也可以采用雙計(jì)數(shù)器形式,它們分別用于不同頻率范圍的測量由于本試驗(yàn)中切割片轉(zhuǎn)速較高,編碼器脈沖頻率較大,且頻率是變化的,因此采用雙計(jì)數(shù)器進(jìn)行測量, 實(shí)現(xiàn)方法如圖 5-8 所示。
輸入信號首先被一個(gè)已知量除,過程稱作分頻。當(dāng)分頻信號的邏輯高時(shí),記錄內(nèi)置時(shí)基的振蕩次數(shù),在時(shí)基間隔已知的情況下,很容易得到分頻信號邏輯高電平間的時(shí)間。這個(gè)值再乘以2就到分頻信號的周期 (高、低電平時(shí)間之和),它是輸入信號周期的整數(shù)倍。周期倒數(shù)即可求得脈沖頻率f。
準(zhǔn)確獲取脈沖數(shù)目后,進(jìn)一步采用通道編碼來確定轉(zhuǎn)角位置信息。 該功可以以通過 NI 采集卡硬件接線盒 LabVIEW 軟件編程實(shí)現(xiàn)。圖5-9給出了三種通道編碼方式。
本實(shí)驗(yàn)選用X4編碼的方式,則轉(zhuǎn)角位置的計(jì)算公式為
以上就是對使用頻率法對金剛石切割片的進(jìn)行主軸轉(zhuǎn)速測量研究具體過程。